首次建图前整理固定障碍信息

建图前可先梳理长期固定的设施与临时摆放物，按设备要求准备现场，减少后续因环境理解不一致带来的调整工作。

部署是把方案落实到现场的过程。每个阶段都应留有可核对的任务、条件和记录，以便发现问题后及时沟通调整。

如需结合具体场景进一步了解，可联系华纳公司客服，并提供运输对象、起止位置和现场条件，逐项确认实际需求。

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